Вы и ваши сестры вступили в наследство после вашей бабушки по закону. В силу статьи 1142 Гражданского кодекса РФ вы как внучки являетесь наследниками первой очереди по представлению. То есть, вы наследуете имущество после вашей бабушки в случае, если ваши родители умерли раньше бабушки.
Лишиться вашего законного права на наследство одна из вас может только в случае признания ее недостойным наследником. Согласно статье 1117 недостойными признаются наследники, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя или кого-либо из его наследников, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства.
Также, не наследуют по закону родители после детей, в отношении которых родители были в судебном порядке лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко дню открытия наследства. То есть лишение родительских прав отражается на возможности принять наследство только в том случае, если родитель, лишенный родительских прав, наследует после своего собственного ребенка. В таких случаях родительская доля наследуется следующими по очереди наследниками. В остальных случаях лишение родительских прав никак не отражается на возможности принятия наследства.
Исходя из описанной ситуации, ваша сестра лишена родительских прав в отношении собственного ребенка, и при этом не является недостойным наследником. Исходя из этого, она имеет полное право на принятие наследства без каких-либо ограничений.