Согласно ст. 572 ГК РФ по договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.
При наличии встречной передачи вещи или права либо встречного обязательства договор не признается дарением. К такому договору применяются правила, предусмотренные пунктом 2 статьи 170 ГК РФ.
Договоры дарения недвижимости считаются исполненными с момента государственной регистрации, их нельзя отменить по основаниям, содержащимся в ст.577 ГК РФ.
В вашем случае включение в договор дарения условия о сохранении за дарителем права пользования жилым помещением не является основанием для признания данной сделки недействительной, поскольку действующим законодательством не запрещается включение такого условия, и оно (условие) не носит возмездный характер, поскольку сохранение права пользования по смыслу ст. 572 ГК РФ не является встречным обязательством.
В данном случае такое условие основано не на встречном, обязывающем требовании, а на норме закона, регулирующей правоотношения в жилищной сфере. Так, если даритель и одаряемый являются членами одной семьи, либо одаряемый был вселен в помещение на правах члена семьи, даритель остается проживать в подаренной квартире на основании ст. 292 ГК РФ, как член семьи одаряемого.