Свобода завещания ограничивается правилами об обязательной доле в наследстве. Согласно статье 1149 Гражданского кодекса РФ, несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).
Таким образом, другие дети (без разницы, пенсионеры или нет) будут иметь право на обязательную долю в том случае, если они будут являться нетрудоспособными иждивенцами наследодателя, которые ко дню открытия наследства являлись нетрудоспособными, и не менее года до смерти наследодателя находились на его иждивении и проживали совместно с ним.
Нетрудоспособные граждане — граждане, утратившие способность к труду временно, на длительный срок или постоянно.
Иждивенцы — это лица, находящиеся на содержании другого лица или получающие от него постоянную помощь, которая является для них основным источников средств к существованию.
Поэтому в вашем случае другие дети, являющиеся пенсионерами (а значит нетрудоспособными) в принципе могут претендовать на часть имущества умершего родителя.