Да, вы вправе составить завещательное распоряжение с условием исполнения наследником соответствующей обязанности.
Для этого в Гражданском кодексе РФ существуют два способа возложения на наследника обязанности исполнить просьбу наследодателя — это завещательной отказ и завещательное возложение.
По завещательному отказу вы вправе возложить на одного или нескольких наследников исполнение какой-либо обязанности имущественного характера в пользу одного или нескольких лиц (отказополучателей), которые приобретают право требовать исполнения этой обязанности.
Предметом завещательного отказа может быть:
— передача отказополучателю в собственность, во владение на ином вещном праве или в пользование вещи, входящей в состав наследства;
— передача отказополучателю входящего в состав наследства имущественного права;
— приобретение для отказополучателя и передача ему иного имущества;
— выполнение для него определенной работы или оказание ему определенной услуги;
— осуществление в пользу отказополучателя периодических платежей и тому подобное.
Например, на наследника, к которому переходит жилой дом, квартира или иное жилое помещение, завещатель может возложить обязанность предоставить другому лицу на период жизни этого лица или на иной срок право пользования этим помещением или его определенной частью.
По завещательному возложению вы вправе возложить на одного или нескольких наследников по завещанию или по закону обязанности совершить какое-либо действие имущественного или неимущественного характера, направленное на осуществление общеполезной цели.
Также, вы вправе возложить на одного или нескольких наследников обязанность содержать принадлежащих вам (завещателю) домашних животных, а также осуществлять необходимый надзор и уход за ними.
Завещательный отказ исполняется наследником в пределах стоимости перешедшего к нему имущества. В случае возложения завещательного отказа на нескольких наследников, они становятся солидарными должниками перед отказополучателем (кредитором), то есть каждый из них обязан исполнить завещательный отказ в соответствии с его долей в наследственном имуществе, если завещанием не предусмотрено иное.
Право на получение завещательного отказа действует в течение трех лет со дня открытия наследства и не переходит к другим лицам.