Подземный вездеход. Как коммунальные роботы помогают следить за Москвой
В службе телеинспекции "Мосводостока" пять робототехнических комплексов. Они предназначены для обследования трубопроводов маленького диаметра, куда человек физически не может попасть, рассказывает заместитель главного инженера, начальник управления приемки службы Олег Соловьев. "С помощью робота мы определяем техническое состояние и характеристику трубопровода, а также можем заранее выявить потенциально аварийные места", — говорит он.
Комплекс представляет собой четырехколесного робота, оснащенного двумя светильниками и камерой, соединенного 300-метровым кабелем с машиной, где сидит оператор с пультом управления. Перед каждым заходом в трубы такой вездеход закачивается жидким азотом для герметизации системы и предотвращения образования конденсата.
"Он абсолютно герметичен, поэтому его оборудование и микросхемы не могут выйти из строя. Он не боится ни грязи, ни воды. Посередине между фонариками установлена камера с десятикратным зумом, которая позволяет увидеть мельчайшие дефекты у труб", — поясняет Соловьев.
Еще одно преимущество робота в том, что даже если он перевернется, то все равно сможет продолжить путь, потому что его колеса находятся выше корпуса. "Он продолжит путь в любом случае. К тому же может ехать вперед и назад, а также поворачиваться на месте", — добавляет заместитель главного инженера "Мосводостока".
Длина кабеля, соединяющего робота с оператором, позволяет вездеходу забираться довольно далеко: трубопровод протяженностью 200 метров он может пройти за 30-40 минут, причем с детальной фото- и видеофиксацией.
Оператор останавливает робота на местах, где есть дефекты, трещины, скопления загрязнений, которые образуются в следствие эксплуатации. Максимально точно их изучить позволяет камера, которая крутится на 360 градусов и вверх-вниз.
"Мы видим детальную запись. Ее, помимо инспектора, может посмотреть и другой специалист предприятия. После записи видео составляется отчет по техническому состоянию трубопровода, и вся информация хранится годами. А робот, проезжая через год по той же трубе, видит всю хронологию и динамику", — заключает представитель "Мосводостока".
