Марсоход в трубе, или Как роботы помогают городским службам
АО "Мосводоканал", которое отвечает за содержание водопроводных и канализационных сетей, может похвастаться целым парком роботов: на колесах, плавучих, проталкиваемых модулями. С их помощью специалисты предприятия отслеживают техническое состояние сетей, проводят плановые проверки и даже ремонтируют водопроводные трубы.
Обследование подземных коммуникаций с помощью роботизированной техники проводится в несколько этапов. Сначала специалисты "Мосводоканала" определяют участок, который необходимо проверить, и конкретные места для запуска робота. Затем робота опускают в трубу, а инженер занимает место в передвижном пункте, где оборудован центр управления. Изображение с камеры робота передается на мониторы, а инженер с помощью джойстика управляет машиной в режиме реального времени. Таким образом осуществляется телеинспекция участка. Записанное роботом видео в дальнейшем анализируют, выявляют дефектные участки сетей и принимают меры по их ремонту.
В рамках телевизионной диагностики специалисты "Мосводоканала" тщательно проверяют внутреннее состояние трубопроводов: наличие трещин и отслоений в покрытии, его неравномерность, сколы и трещины, качество монтажа стыков и наличие посторонних предметов. После обнаружения дефекты и повреждения оперативно устраняют, по итогу мероприятий проводится контрольное обследование участка.
Для мониторинга канализационных трубопроводов, частично заполненных сточными водами, "Мосводоканал" использует робота на специальном плоту. Он оснащен поворотно-вращающейся телекамерой с постоянно неперевернутым изображением и системой дополнительного освещения. Роботизированные комплексы также оборудованы устройством наведения.
Роботы "Мосводоканала" также способны ремонтировать водопроводные трубы. С помощью специальных насадок робот очищает трубопровод, зачищает трубу до металлического блеска и бандажирует повреждение – то есть, накладывает на проблемный участок заплатку из стальной обечайки с уплотнительным материалом. Кроме того, эти машины могут оценить герметичность раструбных соединений.
ГУП "Мосводосток", в зоне ответственности которого находится ливневая канализация Москвы, также привлекает к работе роботов. Машины могут обследовать трубы диаметром от 200 до 1800 миллиметров, а значит проникают в места, труднодоступные для взрослого человека.
Специалисты "Мосводостока" управляют роботами с поверхности, из рабочей станции, оборудованной в служебном автомобиле. Устройства на колесиках оборудованы камерами и подсветкой, поворачиваются на 360 градусов и помогает готовить городские сети к обильным осадкам. На предприятии их называют "марсоходами столичной ливневой канализации".
Принцип телеметрической диагностики также использует ГУП "Моссвет", чтобы следить за состоянием кабельной канализации Москвы, куда с 2015 года в рамках программы "Чистое небо" убирают воздушные линии передач. Полимерные трубы, через которые идут линии связи, освещения и интернета, проверяют с помощью специального видеокомплекса – устройства, оснащенного монитором и 30-метровым кабелем с камерой и подсветкой на конце. Если во время обследования в трубах обнаруживают грязь или мусор, их откачивают и убирают с помощью спецтехники.
Московская городская поисково-спасательная служба (МГПСС) на водных объектах зимой 2018 года тоже обзавелась робототехническим комплексом, только воздушным. Беспилотный летательный аппарат используют для поддержания порядка на водных объектах Москвы и их мониторинга. Дрон в режиме реального времени передает картинку с мест отдыха в зоне ответственности МГПСС, по акустической системе информирует отдыхающих о правилах поведения на воде и подает сигнал дежурному, если фиксирует происшествие. Беспилотник даже способен сбросить тонущему самораскрывающийся спасательный жилет, так пострадавшему легче продержаться на плаву до прибытия спасательного расчета.
