Инновации в канализации: как роботы помогают системе водоснабжения Москвы
В 2024 году Центр технической диагностики АО "Мосводоканал" празднует юбилейную дату – 20 лет со дня основания. В далеком 2004 году подразделение компании создали из нескольких разрозненных отделов, чтобы обеспечить своевременную и комплексную диагностику трубопроводов систем водоснабжения и канализации Москвы.
"У нас как у врачей: чтобы организм работал, надо понимать, в каком именно состоянии он находится", – указывает директор Центра технической диагностики Виталий Ханин.
Изначально подразделение занималось только диагностикой элементов систем водоснабжения и водоотведения, однако со временем функционал центра значительно расширился. Так, по словам Ханина, сегодня его специалисты также отвечают за инструментальный контроль строительства водопроводных сетей, определение и устранение повреждений на трубопроводах, их защиту от коррозии.
"В своей работе мы используем самую различную технику: толщиномеры, приборы для определения состояния изоляции трубопроводов, а также роботизированные комплексы: колесные, плавучие роботы-плоты, комплексы, оснащенные проталкиваемыми модулями", – перечисляет Ханин.
По данным "Мосводоканала", за 20 лет работы роботизированные системы компании обследовали более 15 тысяч сетей водоснабжения и водоотведения Москвы.
Специалисты "Мосводоканала" задействуют роботов ежедневно как для диагностики трубопроводов, так и в рамках работ по реконструкции сетей. За счет небольшого размера роботизированные комплексы особенно полезны при обследовании трубопроводов малого сечения, труднодоступных для взрослого человека. Как отмечает Ханин, роботы "Мосводоканала" позволяют его работникам успешно и качественно диагностировать трубы диаметром от 50 миллиметров до куда более крупных канализационных, от 2 до 3 метров в сечении.
"Каждый робот оснащен монитором и процессором, после запуска в трубу комплекс продвигается по ней, камера фиксирует все встречающиеся повреждения и в целом состояние коммуникаций, передает изображение в режиме реального времени на монитор оператору", – объясняет принцип работы Ханин.
Роботизированное оборудование способно определять качество монтажа стыков и заделки раструбных соединений, наличие посторонних предметов в трубопроводах, состояние цементно-песчаного покрытия, а также фиксировать появление сколов, трещин и отслоений, коррозийных повреждений. Отдельная модель – ремонтный робот – может даже проводить мелкий ремонт в трубе. Как поясняет Ханин, комплекс, передвигаясь по системе, по команде оператора способен, например, устранять дефекты в виде неровностей на швах, чтобы те не порвали тонкостенную трубу или рукав при его дальнейшей прокладке.
"Все повреждения, зафиксированные в трубопроводах за время эксплуатации с помощью роботов, мы вносим в специальный альбом дефектов. Такой наглядный инструмент помогает повысить обучаемость сотрудников и ничего не забывать", – заключает Ханин.
